Devreye Alma Dökümanı
Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC
Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri
Başlıklar
* Sinamics V20 Devreye Alma Dökümanı
- Genel Özellikler
- Terminal Yapısı
- Sistem Parametrelerine Giriş
- Hızlı Devreye Alma
- Kontrol Makroları
- Analog Girişlerin Kullanımı
- Analog ve Dijital Çıkışların Kullanımı
- Uygulama Makroları
- ECO Modu
- Uyku Modu
- Kesintisiz Çalışma Modu
- Hata KodlarıEndüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri
- Fabrika Ayarlarına Dönüş
SINAMICS V20 – Genel Özellikler
SINAMICS V20 – Genel Özellikler
- Kolay Montaj
- Dört farklı gövde büyüklüğü ile 0,12 kW – 15 kW güç aralığında
- Duvara veya panoya yan yana montaj (pano içi montajda soğutucu kısmını pano dışına çıkarabilme imkanı)
- Dahili USS ve MODBUS RTU haberleşme
- 7.5 kW – 15 kW arası dahili frenleme modülü
- Kolay Kullanım
- Besleme gerilimine ihtiyaç duymadan parametre yükleyebilme imkanı
- Dahili kontrol ve uygulama makroları
- Kötü şebeke şartlarında bile “Kesintisiz Çalışma Modu” ( Keep Runnig Mode )
- Geniş besleme gerilim aralığı, geliştirilmiş soğutma yapısı ve vernikli kartlar ile zor çalışmaşartlarına karşı tam dayanıklılık
- Dahili temel operatör paneli
- Kolay Tasarruf
- V/f ve V²/f için ECO çalışma modu
- PID çalışmada uyku modu
- Ortak DC bara bağlantısı
SINAMICS V20 – Genel Özellikler Terminal Yapısı
SINAMICS V20Sistem Parametrelerine Giriş
Parametreler, cihaz üzerindeki Temel Operatör Paneli (BOP) vasıtasıyla değiştirilebilirler.Makro seçimleri, parametreler, sürücünün kalkış-duruş rampa süreleri, minimum ve maksimum frekansları vb. gibi arzu edilen özellikler BOP vasıtasıyla değiştirilip ayarlanabilirler. Seçilen parametre numaraları ve bu parametrelerin değerleri seçilen operatör panelinin ekranında gösterilir.
Notlar- ▲ ve ▼ düğmelerine anlık olarak basarsanız, değerler kademeli olarak değişir. Düğmeleri basılı konumda daha uzun bir süre tutarsanız, değerler hızlı bir şekilde düşey formattta kayarlar.
- Parametre tablolarında:‘C’ Parametreler, sadece hızlı devreye alma işlemi esnasında (örneğin, P0010 = 0 ise) değiştirilebilirler..‘U’ Parametrelerin, çalışma esnasında değiştirilebileceğini gösterir.Kalan diğer parametrelerin tamamı yalnızca inverter durdurulduğunda değiştirilebilir.
- Sadece okunabilen özellikte olan parametreler, P yerine r ile gösterilirler.
- P0010 parametresi, “hızlı devreye alma” işlemini başlatır.
- P0010 parametresine erişildikten sonra P0010=0 ayarı yapılmadığı takdirde, inverter çalışmayacaktır. P3900 > 0 ise, bu fonksiyon otomatik olarak uygulanır.
- P0004, fonksiyonlarına göre parametrelere erişimi sağlayan bir filtre görevi yapmaktadır.
SINAMICS V20
Sistem Parametrelerine Giriş
Erişim Seviyeleri
P0003 parametresi vasıtasıyla seçilebilen Standart, Genişletilmiş, Uzman ve Bakım olmak üzere kullanıcı tarafından erişilmesi mümkün olan dört seviye bulunmaktadır. Bir çok uygulama alanı için Standart ve Genişletilmiş parametreler yeterlidir.
Her fonksiyonel grup içerisinde bulunan parametrelerin numarası, P0003 parametresinde ayarlanmış olan erişim seviyesine bağlıdır.
P0003 = 3 yapılarak tüm parametreleri görmek mümkündür.
Durum Göstergesi
Birim
Durum Led Yukarı
Ters Yön
Aşağı
Stop
Start
OK
Auto/Hand Fonksiyon
SINAMICS V20 – Genel Özellikler Hızlı Devreye Alma
Sinamics V20’ ye ilk enerji verildiğinde sırasıyla; motor bilgileri, kontrol makrosu, uygulama makrosu ve temel ayarlar girilerek hızlı devreye alma işlemi bitirilir.
SINAMICS V20
Hızlı Devreye Alma – Temel Parametreler-1
Parametre listesi üzerinden hızlı devreye alma işlemi gerçekleştirilmek istendiğinde ise aşağıdaki adımlar takip edilmelidir.
SINAMICS V20
Hızlı Devreye Alma – Temel Parametreler-2
P1900 parametresi aktif edildiğinde A541 alarmı üretilir ve ilk start ile birlikte motor bilgileri okunmaya başlar. (Motor ID) Bu durumda motor dönmeyecektir.
Bu test birkaç dakika sürebilir. Eğer motor tarafında bir problem var ise cihaz hata verir.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Kontrol makroları Cn kısaltması ile ifade edilir.
Kontrol makro ayarı hızlı devreye alma esnasında tek bir sefer için girilir. Sonradan kontrol makro ayarı değiştirilmek istendiğinde sürücüye reset atıp istenen yeni makro ayarı hızlı devreye alma işlemi ile tekrar gerilmelidir.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Kontrol Makrosu Ayarı :
Sürücüye enerji verip motor bilgileri girildikten sonra kontrol makrosu seçilerek uygulama makrosu adımına geçilir.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Cn001
Temel Operatör Paneli İle Kontrol
( BOP Kontrol )
Cn002
Analog Terminal Kontrol
1,2 ve 5 nolu uçlara potansiyometre bağlanabilir.
8 ve 13 nolu klemensler köprü edildiğinde cihaz start alır.
12 ve 14 nolu klemensler arasında köprü olmalıdır.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Cn003
Sabit Frekans Çalışma
8 ve 13 nolu klemensler köprü edildiğinde cihaz start alır.
9, 10 ve 11 nolu klemenslerden sabit frekanslar çağırılır.
Sabit frekanslar 1001, 1002 ve 1003 nolu parametrelere girilir.
Cn004
Sabit Frekans Binary Çalışma
Aktif olan sabit frekans bitlerine göre 16 farklı sabit frekans tanımlanabilir.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Cn005
Analog + Sabit Frekans Çalışma
Sabit frekanslar devrede iken analog giriş devre dışı kalır.
Sabit frekanslar aktif değil ise hız bilgisi analog girişten alınır.
Cn006
Harici Push Butonlar İle Çalışma
DI1 aktif iken DI2’ den pulse ile start verilir.
DI3’ den hız arttırmı, DI4’ den hız azaltımı yapılır.
Stop DI1’ den verilir.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Cn007
Harici Push Butonlar İle Analog Kontrol Çalışma
DI1 aktif iken DI2’ den veya DIN3’ den pulse ile start verilir.
Hız bilgisi analog girişten alınır.
Stop DI1’ den verilir.
Cn008
Analog Referans İle PID Kontrol
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Kontrol Makroları
Cn010
USS Kontrol
Cn011
Modbus RTU Kontrol
SINAMICS V20
Analog Girişlerin Kullanımı
Analog girişler çalışma koşullarına göre esnek bir şekilde skale edilebilir.
Analog girişler genellikle hız referansı olarak kullanılsada; tork referansı, PID geribeslemesi gibi başka bir çok amaçla da kullanılabilir.
Analog giriş olarak tanımlanan değerler % olarak ifade edilir. (Hz veya rpm olarak değil.)
Analog girişi gerilimden akıma çevirmek için sadece P0756 parametresinideğiştirmek yeterlidir.
Muhtemel Ayarlar ( P0756 için ) :
- :Tek kutuplu (unipolar) gerilim girişi (0 / +10 V)
- : İzlemeli tek kutuplu gerilim girişi (0 / 10 V)
- :Tek kutuplu akım girişi (0 / 20 mA)
- : İzlemeli tek kutuplu akım girişi (0 / 20 mA)
- : İki kutuplu (bipolar) gerilim girişi (-10 V / +10 V)
SINAMICS V20
Analog Girişlerin Kullanımı
Analog girişleri skale eden parametreler :
P757: X1 (V or mA) P758: Y1 (%) P759: X2 (V or mA) P760: Y2 (%)
P761: ölü band (V or mA)
Fabrika çıkış ayarları : P757 = 0 V
P758 = %0
P759 =10 V
P760 = %100
%100
(X1;Y1)
(X2;Y2)
10 V
4 – 20mA ayarı için
Analog giriş 1 kullanılıyorsa ( 2-5 nolu uçlar)
P0756.0 P0757.0 P0761.0
2 Analog Giriş 0-20mA seçimi
4 4mA skalası
4 Ölübant_4mA
Analog giriş 2 kullanılıyorsa ( 3-5 nolu uçlar)
P0756.1 P0757.1 P0761.1
2 Analog Giriş 0-20mA seçimi
4 4mA skalası
4 Ölübant_4mA
SINAMICS V20
Analog ve Dijital Çıkışların Kullanımı
Analog çıkış, 0…20 mA aralığında bir akım çıkışı olarak tasarlanmıştır.
0…10 V aralığında gerilim çıkışı için terminallere 500 Ohm’ luk harici direnç bağlanmalıdır.
15/16 nolu terminal normalde açık kontaktır. (NO) / Transistor çıkışı (24V)
17 nolu terminal normalde kapalı (NC), 18 nolu terminal normalde açık (NO) kontaktır / Röle çıkışı (24V) 19 nolu terminal ortak besleme ucudur.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Uygulama Makroları
Uygulama makroları AP kısaltması ile ifade edilir.
Uygulama makro ayarı hızlı devreye alma esnasında tek bir sefer için girilir. Sonradan uygulama makro ayarı değiştirilmek istendiğinde sürücüye reset atıp istenen yeni makro ayarı hızlı devreye alma işlemi ile tekrar gerilmelidir.
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Uygulama Makroları
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Uygulama Makroları
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Uygulama Makroları
SINAMICS V20
Makro Parametre Yapısı Uygulama Makroları
SINAMICS V20
Gelişmiş Fonksiyonlar
• ECO Modu ( P1300 = 4 / 7 )
Bu fonksiyonun aktif edilmesi ile çıkış gerilimi kısılarak minumum giriş gücü ile çalışılır. Hız set bilgisi 5 sn boyunca değişmez ise çıkış gerilimi en optimum noktada ayarlanır.
ECO fonksiyonu sayesinde ek enerji tasarrufu yapılabilmektedir.
P1300 = 4 ( Lineer ECO )
Kompresör & konveyör uygulamaları için
P1300 = 7 ( Parabolik ECO ) Fan & pompa uygulamaları için
SINAMICS V20
Gelişmiş Fonksiyonlar
• Uyku Modu ( P2365 )
Bu fonksiyon aktif edildiğinde ( P2365 = 1) set edilen hız, minumum frekansa ulaştığında (P1080) belli bir zaman gecikmesiyle ( P2366) sürücü duruşa geçirilir. Set edilen hız tekrar minumum frekansın üstüne çıktığında belli bir zaman gecikmesiyle ( P2367) motor tekrar start alır.
SINAMICS V20
Gelişmiş Fonksiyonlar
• Kesintisiz Çalışma Modu ( P0503 )
Bu fonksiyon aktif edildiğinde ( P0503=1) Sinamics V20, motoru durdurmadan hatalara karşı maximum tolerans göstererek çalışmaya devam eder. Bu durumda hata rölesi çekmez.
Bu fonksiyonun aktif edilmesi ile aşağıdaki parametreler otomatik aktif olur ;
P0290 = 2 / İnverter aşırı yüklenme davranışı : Aşırı yüklenme durumunda inverter çıkış frekans ve akımını azaltır, güvenli bölgede çalışmaya devam eder.
P1210 = 7 / Otomatik restart : Hatalara karşı otomatik restart aktif edilir. P1211 de girilen sayı kadar hatalar resetlenmeye çalışılır. ( bu durumda start kontağı kalıcı olmalıdır.) P1211 parametresi maximum deneme sayısı olan 10’ a set edilir.
P1240 = 3 / Vdc-min kontrolör aktif. Şebeke gerilim düşümlerinde motordaki enerjiyi kullanarak sürücü, düşük gerilim hatası vermeden, canlı kalmaya çalışır. Bu durumda motor hızı azaltılarak gereken enerji elde edilir.
Fonksiyon deaktif edildiğinde ( P0503=0) yukarıdaki parametreleri fabrika ayarına döner.
SINAMICS V20
Hata Kodları
SINAMICS V20
Hata Kodları
Cihaz hata verdiğinde ekranda x işareti belirir.
Hatayı resetlemek için OK tuşuna basılmalıdır. Hatayı oluşturan sebep ortadan kalkmışsa hata resetlenir.
Hata resetlenmiyorsa teşhis ve çözüm yöntemleri bölümünde önerilen kontroller yapılmalıdır.
SINAMICS V20
Fabrika Ayarlarına Dönüş
Özellikle hız kontrol cihazının önceki ayarları konusunda bilgimiz yok ise yeni uygulama parametrelerini cihaza girmeden önce fabrika ayarlarına dönüş faydalı olacaktır.
Cihazın fabrika ayarları;
- Panel ( BOP ) Kontrol
- Analog çıkış : Hız bilgisine atanmış
- Röle 1 : Sürücü devrede
- Röle 2 : Sürücü arıza
- Hızlanma / Yavaşlama rampa süresi = 10 s
- Cihaz gücünde 4 kutuplu Siemens motor bilgileri motor parametrelerine girilmiş
- V/F eğrisi = Lineer
- Motor Aşırı Yüklenme Faktörü =%150
Fabrika Ayarlarına Dönüş Parametreleri
P10 = 30
P970 = 1
SIEMENS ENDÜSTRİ SEKTÖRÜ HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ I DT MC
www.siemens.com.tr/SinamicsV20 Teknik Destek Hattı : 444 0 747
Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri